ここ最近、とくに製造業などの企業でアシストスーツが活用されるようになってきました。
しかし、実際に導入を検討した際に、様々な種類のスーツがありそれぞれの特徴やスペックが分かりにくいので教えて欲しいという声を沢山いただきました。
そこで、代表的なアシストスーツ10種類のスペックや価格などを表でまとめました。
まず、アシストスーツとは、重量物の持ち上げ作業などで生じる腰への負担を軽減してくれる製品です
腰をサポートする動力源は大きく分けるとモーターを使用している製品と人工筋肉（ゴム）を空気圧で伸縮させる非電力系に分ける事ができます。
これらはパワードスーツやパワードウェア、マッスルスーツとも呼ばれています。価格帯は高額なものが多くなっています。
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2つの大きな違いは動力源の有無によるサポート力の強さにあります。
ここでは、リュックサックを背負うように簡単に装着ができ、モーターや空気圧を利用して腰への負担を軽減する「アシストスーツ」に絞って紹介させていただきます。
このページは【アシストスーツ比較2020版】です。
【最新版】アシストスーツ一覧2022年版は下記からご覧ください。
※価格は2020年1月時点での当社調べです。
※データはメーカー各社のサイト内容より抜粋して表記しています。
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ミツトヨ ホールテスト（３６８−１６１） HT-8R
（画像引用：https://j-pas.jtekt.co.jp/j-pas-lumbus.html）
駆動はモーター式で、アシスト力やスピードは、肩ベルトに装着したリモコンで調整します。
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業界最小クラスの腰幅サイズ（44センチ）を実現し、狭い作業現場でも活用できるようになっています。
| メーカー | ジェイテクト株式会社 |
| 駆動 | モーター |
| あすつく対応 「直送」 ダイジェット ［EZDL125］ ＥＺドリル（５Ｄタイプ） EZDL-125 340-6181【キャンセル不可】ポイント5倍 | 4kg（装具・バッテリ除く） |
| 連続稼働 | 4時間以上 |
| 価格 | 770,000円（リースあり） |
| アシスト力 | 最大10kg |
| 本体寸法 | 高さ846×幅440×奥行327mm |
| 発売時期 | 2019年春 |
| 中腰サポート | – |
| 身長 | 150～180cm |
| 特徴 | アシスト力やスピードは肩ベルトに付けたリモコンで調整
業界最小クラスの腰幅サイズ（44センチ）を実現 |
| 防塵防水 | IP55 |
日立 - Hikoki コードレスインパクトドライバ WH36DA
多くのアシストスーツと異なり、こちらのモーターは背中部分に位置しています。
背部から身体を引き上げ、大腿部を引き戻すアシスト力を発揮します。より深くしゃがむことで大腿部のアシストもより発揮されアシスト効率が上がります。
何より「パワーステアリング技術で培った滑らかな可変が特徴です。」とメーカー担当者よりお話をいただきました。
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Nike WMNS Dunk High Black and White ナイキ ウィメンズ ダンク ハイ ブラック アンド ホワイト 22cm
（画像引用：https://j-pas.jtekt.co.jp/j-pas.html）
「JPAS ハイパワーモデル」はアシスト力40Nm（16kg相当）を実現した重作業に特化したアシストスーツです。
Noctua NF-A14 FLX, プレミアム 静音 ファン, 3-Pin接続 (140mm, ブラウン)・並行輸入品
先ほどご紹介したJPAS パワーアシストスーツと同様にアシスト力やスピードの調整は肩ベルトに取り付けたリモコンで行います。
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| 引戸シリーズセミオーダーカウンター下収納ぴったりくん キャビネット(ポリカタイプ ミスト) 幅160cm×奥行30cm OG | モーター |
| 【送料無料】Anavim Canopy Water Weights Bags Great for Canopies, Tripods, Speaker Stand【並行輸入品】 | 7.6kg |
| 連続稼働 | 4時間 |
| 価格 | 1,300,000円（リースあり） |
| アシスト力 | 40Nm（16kg相当） |
| 本体寸法 | 高さ844×幅553×奥行327mm |
| 発売時期 | 2018年 |
| 中腰サポート | – |
| 身長 | 155～180cm |
| 特徴 | アシスト力やスピードは肩ベルトに付けたリモコンで調整
重作業に特化したハイパワーモデル |
| 安全規格 | ISO13482 |
| 防塵防水 | IP53 |
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（画像引用：https://www.upr-net.co.jp/products/eprobo.html）
「サポートジャケットEp+ROBO」は本体重量が3.4kgと、モーターで駆動するタイプのアシストスーツの中では最も軽量な部類です。
お試し目的や繁忙期での使用もできるデイリーレンタル（10日以上、日額1,000円）も用意されており、アシストスーツを気軽に使用できるようになっています。
| メーカー | ユーピーアール株式会社 |
| 駆動 | モーター |
| 重量 | 3.4kg（バッテリー含む） |
| 連続稼働 | チェスト MCH-5672 |
| 価格 | 月額18,000円 |
| アシスト力 | 10kgf |
| 本体寸法 | キャロット 「ワンピース」 ワールドコレクタブルフィギュア-ゾウ- ワーコレ |
| 発売時期 | – |
| 中腰サポート | – |
| 想定装着者 | 身長155～190cm
腹囲66～117cm |
| 特徴 | デイリーレンタル・24ヶ月レンタル可能 |
| 導入効果 | 筋肉の活動比率 最大42.8%軽減 |
【装着の感想】
どんどん小型化が進んでいる印象を受けますね。
多くのアシストスーツは後ろから身体を引き上げるタイプのアシスト方法でしたが、こちらは大腿部と胸部といった身体の前面から押し上げてくれる感じのアシストになります。
そのため装着時の胸部パット軸のフィッティングはしっかりと確認する必要がありますが、開発ではアシスト力の伝達ロスを防ぐことに注意したということです。
見た目は小型ですが、アシスト力はしっかりと感じることができました。
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腰の負担を軽減する3つの独自機能が搭載されています。
・フォームナビ機能
第二の背骨が、背骨と腰の理想的な姿勢へと誘導し、体感の前傾角度を抑える作用によって背中や腰部椎間板への負担を軽減してくれます。
・ランバーサポート機能
大きな腰ベルトで背面から腹部を包み込むことで腹圧を保ってくれます。
・マッスル機能
大腿部後面のマッスルベルトで、脚の筋肉を補助し作業での前屈姿勢や起き上がりの力をアシストしてくれます。
| メーカー | ユーピーアール株式会社 |
| タイプ | サポートタイプ |
| 構造 | 第二の背骨Bb・マッスルベルト |
| 重量 | – |
| サイズ | S・M・L・LL・3L |
| 中腰サポート | あり |
| 使用場面 | 屋内・屋外 |
| 特徴 | 独自の第二の背骨が体幹の過度な前屈を抑制 薄型設計で狭い場所でも使用可能 運転の際はベルト類を緩めることが必要 |
【その他】
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「PAIS-M100」は
和歌山大学発ベンチャーのパワーアシストインターナショナル株式会社が開発しました。
G20大阪サミットでは来日した各国首脳にお披露目をされたようです。
こちらもセンサーが腰の動きをとらえ、モーターの力で持ち上げや持ち下げ、運搬時の歩行アシスト機能も備えています。
| メーカー | パワーアシストインターナショナル株式会社（和歌山県） |
| 駆動 | モーター |
| 重量 | 4.7kg |
| タカギ みず工房 蛇口一体型 浄水器 本体 JH030JA2GYE （JA2用・樹脂） | – |
| 価格 | 1,000,000円 |
| アシスト力 | 10～15kg |
| 本体寸法 | 高さ450mm×幅420～550mm×奥行250～350mm |
| 発売時期 | 2019年 |
| 中腰サポート | あり |
| 適応身長体重 | 身長150～190cm 体重45～90kg |
| 特徴 | 持ち上げ・持ち下げ・歩行アシスト機能付き
冷却ファン完備 |
| 導入効果 | 背筋の活動量が半減 |
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（画像引用：https://pai.co.jp/product/）
同じくパワーアシストインターナショナル社製の「PAIS-B100」は、中腰姿勢の保持を補助する中腰専用のアシストスーツです。
電磁ブレーキにより中腰作業時の姿勢保持のアシストをしてくれます。
介護現場での使用や中腰姿勢が多い作業現場での使用を想定しています。
| メーカー | パワーアシストインターナショナル株式会社（和歌山県） |
| 駆動 | 電磁ブレーキ |
| 重量 | 4.4kg |
| 連続稼働 | – |
| 価格 | 600,000円 |
| アシスト力 | – |
| 本体寸法 | 高さ450mm×幅420～550mm×奥行250～350mm |
| 発売時期 | 2019年 |
| 中腰サポート | あり |
| 適応身長体重 | 身長150～190cm 体重45～90kg |
| 特徴 | 中腰姿勢の保持を補助する中腰専用のアシストスーツ
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シャツ ブラウス 【Audrey and john wad】ピンタックギャザーコンビブラウス H4122
（画像引用：https://www.germanbionic.com/jp/cray-x/）
直送品 代引き不可 ジャパックス 重量物対応ポリ袋30L 透明 10枚×30冊 PL38 ご注文後、当日〜1営業日後の出荷となります
主な用途は重量物の持ち上げ、運搬、積み下ろし（箱やパレットなど）で、本体重量が7.4kgと他のスーツに比べるとやや重いのですが、その分28kgというアシスト力を備えています。
GBS社では、RaaS（Robotic as a service）を提唱し、12ヶ月・24ヶ月のレンタルプランで提供されています。
またスマートファクトリーにも対応し、予知・予防メンテナンスにより問題発生前の解決をサポートしたり、デバイスが個別のユーザーを認識し、設定をリコメンドするといった機能も加えられています。
| メーカー | GBS株式会社 |
| 駆動 | モーター |
| 重量 | 7.4kg |
| 連続稼働 | 8時間（充電時間40分） |
| 価格 | 初期費用：300,000円 月額費用：84,000円～/月（12か月・24か月プラン） |
| アシスト力 | 28kg |
| 本体寸法 | – |
| 発売時期 | 販売中 |
| 中腰サポート | あり |
| 適応身長体重 | 155～195cm |
| 特徴 | パワースーツのIoT化により、データ取得が可能
・機器のパフォーマンスや利用状況をトラッキング ・労働環境の比較 ワンピースワールドコレクタブルフィギュア フィルムゴールド 麦わら海賊団他 セット 未開封 未開封 ポスター2枚付 ・機器モニタリングによる予測・予防的メンテナンス |
| 導入効果 | 背骨への高い屈折、圧迫やねじれ負荷を軽減する
ドイツでは主要自動車メーカーやタイヤメーカでも導入 国内では、ビックカメラの物流センターでピッキングや仕分け作業に導入 よりパワフルなアシストが必要な現場で活躍しています。 |
【装着の感想】
カーボンフレームを採用して先代よりも軽量化した4世代目が発売となりました。
何といってもパワフルなアシスト力を実現し、IoT化により使用データの取得が可能になりました。
最大28kgのアシスト力は作業に応じて調整できるので、アシスト力が強すぎて不安という方もご心配なく。
グッドデザイン賞も受賞され、重作業環境への導入に注目の一台です。
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掛軸 岸信介 般若心経 紺紙金泥 巧芸(複製) 総理 政治家 山口
（画像提供：https://laevo.jp/）
オランダで開発され、アジア圏総販売代理店である開発メーカーの株式会社加地によって、アジア人の体格向けにしっかりと調整されたアシストスーツです。
上半身を前屈させることで、ストラクチャーと呼ばれる支柱を通じて腰部ユニットに力を蓄えられアシスト力を発揮してくれる非動力式のタイプです。
胸の部分に位置するチェストパッドと大腿部のレッグパッドで、前屈時の身体のバランスを整えて、身体を支える構造になっています。
装着者のかがむ時に蓄えたパワーを、中腰姿勢が続く際には支え続ける力に、再び身体を起こす際には持ち上げる力に利用する、エネルギー回生システムを採用しています。
他機種と異なり、後ろから引き上げる方式ではないため、肩への負担がなく、腰椎への負担も軽減される仕組みです。
また、回旋動作やしゃがむ姿勢にも追随するので、装着の違和感が少ないモデルです。
| メーカー | レイボ |
| タイプ | パッシブタイプ |
| 原理 | 支柱構造体（ストラクチャー） |
| 重量 | 約2.8㎏ |
| サイズ | 4種類（身長150～180㎝に対応） |
| 中腰サポート | あり |
| (特注カスタムクラブ) エミリッドバハマ カールヴィンソン CV8 ドライバー クライムオブエンジェル ROLLING ANGEL(ローリングエンジェル) シャフト | 屋内 ・ 屋外 |
| 特徴 | 簡単装着であらゆる動作を自然に チェストパッドには圧力分散に長けたエクスジェルを内蔵 座る際はアシスト力ON/OFF機構を切り替えるだけ アウターの内部に着用することが可能 |
（画像提供：https://laevo.jp/）
【装着の感想】
ストラクチャーを利用し、腰部ユニットに内蔵されたガススプリングの復元力を利用したアシスト形態です。
前へ屈む際は少し力が必要ですが、ストラクチャーからの反発が心地よくクセになります。
アシスト力はかがむ力や装着者の体格などにより異なりますが、ちょっとした動作でもアシストを実感できます。
・うちの職場や作業環境にはどんなアシストスーツが合うのかな？
・どのアシストスーツで作業負荷を軽減できるだろうか？
・腰痛対策について相談したい
といった内容の相談を受け付けています。
みなさんの作業環境に合ったアシストスーツやメーカーをご紹介していきます。
サンドビック コロターン107 旋削用ポジ・チップ 4325 TCMT TCMT16T304UR （10個）
（画像引用：https://innophys.jp/product/power/）
「マッスルスーツ Power」はこれまで紹介してきたアシストスーツとは異なり、空気圧で作用します。
モーターではなくゴムでできた人工筋肉の張力によりアシスト力を発揮する仕組みになっています。
人工筋肉を4本使用することにより、強いアシスト力を備えているのが特徴です。
| メーカー | 株式会社イノフィス |
| 駆動 | 空気圧 |
| ベッドカバーセット 〔ダブル 4点 掛けカバー/ボックスシーツ/枕カバー2P ネイビー ブルー〕 日本製 綿100％ 洗える〔代引不可〕[21] | 6.6kg |
| EDGE サングラス アシッドギャンビット SG611 クリア エッジ Acid Gambit アシッドガンビット アイウェア メンズ スポーツ | – |
| 価格 | 900,000円 |
| アシスト力 | 35.7kgF（140Nm） |
| 本体寸法 | S-Mサイス：810×450×200mm
M-Lサイズ：900×500×220mm |
| 発売時期 | – |
| 中腰サポート | – |
| 適用身長 | S-Mサイス：150～165cm
M-Lサイズ：160～185cm |
| 送料無料 パナソニック 洗面ドレッシング シャワーホース 品番：CQSKM5271A07 | コンプレッサーによる外部供給/手動式空気入れ |
| サウンドレベル | 70dBA未満 |
| 特徴 | 10秒で着れる |
■スーパーツール■ パネル・梁吊クランプ PTC150 ★ 新品
（画像引用：https://innophys.jp/product/）
「マッスルスーツ Every」は軽量かつお求めやすい価格を実現した空気圧式のアシストスーツです。
働く現場から日常のちょっとしたことまで腰をサポートするコンセプトで作られました。
手動式空気入れで空気を注入し、膨らんだ人工筋肉の反発力でアシスト力を発揮します。
ソフトフィットとタイトフィットの2種類があり、ソフトフィットは35度にかがんだ状態から補助力が発生するので、少しかがむ作業には不向きですが、持ち運びなどに適しています。
タイトフィットは少しかがんだ状態から補助力が発生するので、介護でのベッドメイクや清潔介助などの中腰姿勢の保持に向いているようです。
アマゾンでも購入できます。
| メーカー | 株式会社イノフィス |
| 駆動 | 空気圧 |
| 重量 | 3.8kg（カバー含まず） |
| 連続稼働 | W2S130-AA03-21 ebmpapst 230V 172mm Fan 230V 45/39W 172×150×55mm Cooling Fan |
| 価格 | 138,000円 |
| アシスト力 | 25.5kgF（100Nm） |
| 本体寸法 | S-Mサイス：805×465×170mm
M-Lサイズ：840×465×170mm |
| 発売時期 | 2019年10月 |
| 中腰サポート | あり |
| (まとめ) ハンディモップ/掃除用品 〔除電 ブルー L〕 700mm 『MMフラワークリーン』 〔×5セット〕〔沖縄離島発送不可〕 | S-Mサイス：150～165cm
M-Lサイズ：160～185cm |
| 圧縮空気供給 | 手動式空気入れ |
| 【直送品】 新明和工業 4極汎用水中ポンプ BU486KB-F-5.5kw-50Hz (BU486KBF-55-5) (汎用・フランジタイプ) 【大型】 | IP56 ・ 電力不要 |
【装着の感想】
エアを注入するタイプのアシストスーツです。利点は価格面とバッテリー切れの心配がないということでしょう。
体幹を前屈させてから戻す際にエアの反発力を利用して身体を起こすアシストをしてくれる方式です。
エアの注入量によってアシスト力は変わってきます。
中腰サポートの実感はもたれかかっている感が大いにあり、姿勢保持が楽にできました。
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（画像引用：https://www.daiyak.co.jp/work/item/darwing-pa-jacket.html）「DARWING PA-Jacket」は空気圧式の人工筋肉により持ち上げをアシストしてくれます。
本体の肩ベルトには伸縮ゴムが内蔵されており、ゴムの張力で身体を起こすサポートをしてくれます。
モーターレスのため重量は約3.4kgと軽量に設計されています。
本体は柔らかい素材で構成されており膝を曲げてしゃがんだりといった作業中の動きを極力妨げない工夫がされています。
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逆締め構造により、腰全体の圧迫ではなくサポートしたい背部のみを締め込むことで集中的に圧を高めることができるようです。
このサポート技術は長年の装着サポーター開発で培われてきたダイヤ工業さんならではの発想ですね。
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| 駆動 | 空気圧（バッテリー式）+指先センサー |
| 重量 | 約3.4kg |
| 連続稼働 | 約2時間 |
| 価格 | 458,000円～ |
| アシスト力 | ― |
| 本体寸法 | ― |
| 発売時期 | 発売中 |
| 中腰サポート | なし |
| 想定装着者 | 新品Delta RP63131 8インチ スパウトアセンブリ クローム |
| 特徴 | 軽量・伸縮性の素材を使用、コルセット機能を有する |
ゲンガーVMAX HR SA スペシャルアート ハイパーレア パニックフィアー 020/019 ハイクラスデッキ ポケモンカードゲーム ポケカ sGG
従来の動力が搭載されたアシストスーツにはない柔軟性が大きな特徴です。
全体をサポーターに使用する繊維素材で構成することで実現しました。
人工筋肉により持ち上げ動作をアシストしてくれます。
オリジナルの人工筋肉は低圧力で作動するため、軽量な設計になっています。
また装着部にはコルセット機能があり、軽い力でしっかりと骨盤を締めることで
良い姿勢を維持することができます。
ぜひ一度装着して体験してみてください！
いかがでしたでしょうか？
最後までご覧いただきありがとうございます。
駆動方法の違いはもとより、アシスト力や本体重量の違いなど、様々なアシストスーツがあったと思います。
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作成者：逢坂大輔（理学療法士・作業管理士）
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